德國REXROTH分散式驅動器，KMS02.1B-A018
用于各種自動化環境的多以太網通信
因為受到尺寸限制而無法作為 IndraDrive Mi 提供、但需要集成于驅動系統中的力士樂伺服電機
由于空間有限而無法使用電機集成逆變器 KSM，因此必須集成 MSK 伺服電機
開環運行中包含了額外的三方電機或者需要與 Hiperface® 編碼器集成
用于連接分散式外圍設備的控制通訊輸出
輸入電壓 [V] DC 540 ... 750 V
冷卻方式 自然對流
中間電路電容 [mF] 0,02 0,05
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->
驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。
他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，
然后將信號進行處理再轉移馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),
并且將馬達的工作情況反饋主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服進給系統的要求
5、低速大轉矩，過載能力強
般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞

德國REXROTH分散式驅動器，KMS02.1B-A018
1、調速范圍寬
6、性高
要求數控機床的進給驅動系統性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、
濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
2、定位精度高
數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。
如果詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
與電機集成伺服驅動 KSM 樣，連接時只需根用于通信和供電的混合式電纜即可。
包括創建簡易安全區和安全運的安全啟動聯鎖 (STO)
全面的固件選項（集成運動控制等）
適用于整合其他力士樂伺服電機或三方電機（有/無編碼器）